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北条早云出身在有名的伊势宗瑞，明治时代以后成了伊势国的浪人。根据较多的史料其出身于伊势氏家族是比较一致的看法。被宗瑞派去以伊势新九郎的名字在室町幕府工作，担任相伴众（将军举办宴席时的随从）。

小田原北条氏，与有力的武家和公家联姻进入了地区人脉地位都很高的北条家。根据这个，北条氏主张地域支配正统性的同时，也成功的提高了家族地位。 这里登场的是不能登上历史舞台的女性们，北条氏支持了这些受命运摆布的女性。

小田原北条氏具有执政者所喜爱的和歌，书画，蹴鞠等各式各样的教养。将多样的文化技术带入小田原，形成的新的叫做【小田原物】的文物。宗瑞末子的幻庵宗哲以文化人而著称，小田原则是东国第一的文化都市。

织田信长去世后，与德川家康结盟的小田原北条氏与丰臣秀吉形成了对立。之后家康被秀吉拉拢，北条氏成了秀吉统一天下最后的障碍。秀吉率领21万大军逼至关东，北条氏以小田原城为中心团结关东各地的支城建造防御工事予以迎击。

战国时代的小田原，是关东最繁荣的地方。以小田原为本据点的小田原北条氏与上杉氏，武田氏抗争的同时，历经宗瑞·氏康·氏政·氏直五代人统治了关东地区100年。

小田原城的核心是将军专用的御殿，作为幕府米仓的御用米曲轮等等，是作为幕府的城的作用。并且管理着六个关所，在幕末时期担当对外国船只的海防等等，也有海和陆地的守护人的作用。

江户时代的小田原城是在战国时代建筑的小田原城的基础上，以东侧低地部分为中心建造的。宽永10年（1633）以小田原宽永地震和其复兴为契机进行了大幅的改修，建成了关东地区都罕见的具有石垣和白亚天守的城郭。

德川家族作为谱代大名的大久保家·阿部家·稻叶家等等都作为城主在江户时代的小田原城努力过。中途德川二代将军秀忠在小田原城隐居的计划也浮出水面，从而小田原城作为守护江户西侧的要城被重视。

这里有江户时代制造的三座天守模型和天守阁设计图。现在在小田原天守阁的一楼和五楼展示有天守模型，在一楼展示了天守阁的设计图。现在的小田原天守阁就是参考这些资料设计的。

【天守】是城郭的象征性建筑，也是最高的建筑。现在是五层建的小田原城天守阁在江户时代是三重四层的结构，因为底面积很大的原因看上去没那么高，其实在石垣上就有27.2米高，是全国第七高的天守阁。